队伍的最短路径规划主要依赖游戏内置的行军算法，该算法会基于地形、障碍物和敌方势力范围自动计算两点之间的最优路线。玩家无法手动调整路径细节，但可以通过观察地图上的迷雾、河流、山脉等自然屏障预判行军方向。系统优先选择直线距离最短的路径，若直线路径被阻挡（如敌方要塞或不可通行地形），则会自动绕行至最近的可通行区域。
科技研究对行军速度有显著影响，尤其是与行军速度相关的科技，如先进交通或物流优化。这些科技能减少地形对行军速度的惩罚，并缩短绕行距离。骑兵部队天生具有更高的移动速度，适合执行快速突袭或侦察任务。玩家需根据兵种特性选择行军策略，例如步兵适合稳扎稳打的推进，而骑兵更适合迂回包抄。
道路网络的建设是优化行军路径的另一关键因素。联盟可通过修建道路连接重要据点，大幅提升部队在己方领土内的移动效率。道路不仅减少行军时间，还能避免部队因地形绕行而偏离目标。玩家应优先在资源密集区或战略要地铺设道路，并与盟友协同维护交通线。需道路仅对盟友生效，敌方势力无法利用。
侦察部队在路径规划中扮演重要角色。派遣侦察兵提前探索目标区域可消除迷雾，揭示隐藏的敌方防御设施或危险地形。侦察获得的信息能帮助玩家调整行军路线，避开伏击点或箭塔覆盖范围。部分统帅技能（如贝利撒留的机动战术）可临时提升行军速度或无视地形阻碍，在紧急情况下实现快速转移。
传送门允许部队在特定建筑间瞬间移动，适合远距离调兵。盟友的集结请求或增援信号也可减少单支部队的行军需求。玩家需综合评估战场态势，平衡速度与安全，避免因追求最短路径而陷入敌方包围。
